腰部脊椎管狭窄症の症状は、歩いていると徐々に下肢が重くなって脱力を感じたり、痺れてきたり、痛みを感じて歩くことができなくなってしまいます。歩くのが困難になっても、少しの間休むことによって、また歩けるようになります。このような間欠跛行と呼ばれる症状が特徴的です。発生部位と圧迫形態により中心型と外側型の2型に、症状や所見より馬尾型（ばびがた）、神経根型（しんけいこんがた）、混合型の3型に分類されています。馬尾型というのは歩行により増悪する両側下肢（りょうそくかし）や会陰部（えいんぶ）の異常感覚（痺れ感、冷感、灼熱感、絞扼感）、および馬尾性間欠歩行（かんけつほこう）が主な自覚症状で、腰痛はあまりありません。神経根型というのは一般に片側性で、長時間立位や歩行時および腰椎伸展（ようついしんてん）により発症または増強する下肢痛（かしつう）が自覚症状で、時に腰痛をともなうこともあります。混合型というのは馬尾型と神経根型との両者の症状をもつもので、両側性と片側性とがあります。